一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路pdf伟德体育(BetVictor Sports)国际官网

　　伟德体育(BetVictor Sports)国际官网(访问: hash.cyou 领取999USDT）(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212614444 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 2.1 (22)申请日 2020.03.13 (73)专利权人 福州金笛声电子科技有限公司 地址 350000 福建省福州市马尾区快安大 道马江路18号M9511工业园4#楼2层西 侧厂房(自贸试验区内) (72)发明人 郑永福曾兴远 (74)专利代理机构 厦门原创专利事务所(普通 合伙) 35101 代理人 徐东峰 (51)Int.Cl. E06B 9/68 (2006.01) H02P 7/03 (2016.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)实用新型名称 一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路 (57)摘要 本实用新型提供了一种卷帘门电机遇阻及 去拉弧控制电路，包括：主控电路以及与所述主 控电路连接的电池修复电路、电机遇阻检测电 路、卷帘门去拉弧正反转控制电路，所述电池修 复电路与外部供电电池连接，所述卷帘门去拉弧 正反转控制电路与卷帘门的电机连接。此电路可 实现修复电池、电机遇阻检测、卷帘门正反转的 去拉弧等功能，提升用户使用感受。 U 4 4 4 4 1 6 2 1 2 N C CN 212614444 U 权利要求书 1/2页 1.一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，其特征在于，包括：主控电路以及与所述主 控电路连接的电池修复电路、电机遇阻检测电路、卷帘门去拉弧正反转控制电路，所述电池 修复电路与外部供电电池连接，所述卷帘门去拉弧正反转控制电路与卷帘门的电机连接； 所述电池修复电路接收所述主控电路发出的方波信号后，产生方波控制的电流电压对 所述外部供电电池进行修复； 所述电机遇阻检测电路通过将其检测到的变化的电流信号发送至所述主控电路，通过 所述主控电路来判断所述电机是否遇阻； 所述卷帘门去拉弧正反转控制电路通过与所述主控电路的配合来控制其内部的MOS管 的断开与闭合，从而控制所述电机的正反转。 2.根据权利要求1所述一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，其特征在于，所述主控 电路的核心部件是芯片U4，型号是STM8S005C6，芯片U4的第43引脚与所述电池修复电路连 接，芯片U4的第22引脚与所述电机遇阻检测电路连接，芯片U4的第28引脚、第27引脚、第26 引脚、第16引脚、第15引脚与所述卷帘门去拉弧正反转控制电路连接。 3.根据权利要求2所述一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，其特征在于，所述电池 修复电路包括在与芯片U4的第43引脚连接之后串联的一电阻R6，电阻R6之后连接三极管Q2 的基极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极串联一电阻R4之后分别连接至三极管 Q1的集电极、三极管Q3的基极，三极管Q1的发射极连接+24V电源，三极管Q1的基极分别连接 三极管Q3的发射极、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接+24V  电源、二极管D7的负极， 三极管Q3的集电极依次串联保险F2、二极管D6之后与二极管D7的正极一起连接至接口JP3， 进一步包括与接地端连接的接口JP2，所述外部供电电池通过接口JP3、接口JP2与所述电池 修复电路连接。 4.根据权利要求2所述一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，其特征在于，所述电机 遇阻检测电路包括：一运算放大器U1，型号是LM358以及：运算放大器U1的第8引脚分别连接 电源VCC、串联电容C35之后接地，运算放大器U1的第2引脚串联电阻R19之后分别连接至电 容C12的一端、电容C13的一端、接地端，电容C12的另一端、电容C13的另一端并联之后分别 连接至运算放大器U1的第3引脚、电阻R18的一端，电阻R18的另一端串联电阻R17之后接参 考地，定义电阻R17是所述电机遇阻检测电路的负载电阻；运算放大器U1的第2引脚进一步 串联一电阻R20，电阻R20之后分别连接至运算放大器U1的第1引脚、电阻R22的一端、电阻 R21的一端，电阻R21的另一端连接至芯片U4的第22引脚；电阻R21的另一端进一步并联电容 C14、电容C15之后与电阻R22的另一端连接接地，运算放大器U1的第4引脚接地。 5.根据权利要求2所述一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，其特征在于，所述卷帘 门去拉弧正反转控制电路包括一芯片U2、一电机接口JP5，以及芯片U2的第5/6/7引脚分别 连接芯片U4的第28/27/26引脚，芯片U2的第11/12引脚分别连接至一继电器K2的线圈端子 的一端、一继电器K1的线圈端子的一端，继电器K1的线圈端子的另一端、继电器K2的线圈端 子的另一端、芯片U2的第9引脚分别连接至+12V电源，继电器K1的公共触点分别连接至电机 接口JP5的第5/6引脚，继电器K2的公共触点分别连接至电机接口JP5的第7/8引脚，继电器 K1的常开触点与继电器K2的常开触点连接并接至+24V电源，继电器K1的常闭触点串联一二 极管D11之后连接至继电器K1的常开触点，继电器K1的常闭触点与继电器K2的常闭触点连 接；继电器K2的公共触点和继电器K1的常闭触点之间还串联电容C10与电容C36，电容C10与 2 2 CN 212614444 U 权利要求书 2/2页 电容C36之间的连接点连接至继电器K1的公共触点；继电器K2的公共触点在连接一电容C37 之后分别连接至继电器K1的常闭触点、N沟道增强型场效应管Q6的漏极，N沟道增强型场效 应管Q6的漏极与源极之间并联一稳压管，N沟道增强型场效应管Q6的栅极与源极之间并联 一二极管D13、一电阻R16，二极管D13的正极连接一电阻R17之后接参考地，二极管D13的负 极串联一电阻R15之后分别连接至一三极管Q5的发射极、一二极管D12的正极，二极管D12的 负极连接至三极管Q5的基极，三极管Q5的基极和集电极之间还串联电阻R13、电阻R14，三极 管Q5的集电极进一步串联一电容C11之后接地，电阻R13与电阻R14之间的连接点还连接至+ 12V电源；电机接口JP5的第1引脚依次串联二极管D9、电阻R11之后连接至电源VCC，二极管 D9与电阻R11之间的连接点进一步串联电容C8之后接地；电机接口JP5的第2引脚依次串联 二极管D10、电阻R12之后连接至电源VCC，二极管D10与电阻R12之间的连接点进一步串联电 容C9之后接地，电机接口JP5的第4引脚进一步接地。 3 3 CN 212614444 U 说明书 1/7页 一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路 技术领域 [0001] 本实用新型涉及卷帘门技术领域，特别涉及一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电 路。 背景技术 [0002] 目前，一般卷帘门处安装有电机，通过电机控制器来控制卷帘门的状态，上升、下 降、停。整个卷帘门装置在使用过程中经常会遇到一些问题，比如控制器的电池在使用过程 中仅仅能够充电，但是无法对电池进行修复，这就使得电池的使用寿命较短，无法长使用， 带来了电池维修和更换的成本。比如在卷帘门上升或者下降的过程中，如果遇到阻碍物，控 制器不能够及时发现并通过报警等方式告知使用者，这将会带来一些安全隐患。比如在控 制卷帘门电机正反转的过程中，如果前一状态时正转，当按下反转开关后，由于拉弧作用 下，卷帘门电机还会持续一段时间的正转才会接受反转的信号，造成控制与执行不能同步， 也会对电机、卷帘门造成一定的损害。 实用新型内容 [0003] 本实用新型提供了一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，可以有效解决上述问 题。 [0004] 本实用新型是这样实现的： [0005] 一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，包括：主控电路以及与所述主控电路连 接的电池修复电路、电机遇阻检测电路卷帘门去拉弧正反转控制电路，所述电池修复电路 与外部供电电池连接，所述卷帘门去拉弧正反转控制电路与卷帘门的电机连接；所述电池 修复电路接收所述主控电路发出的方波信号后，产生方波控制的电流电压对所述外部供电 电池进行修复；所述电机遇阻检测电路通过将其检测到的变化的电流信号发送至所述主控 电路，通过所述主控电路来判断所述电机是否遇阻；所述卷帘门去拉弧正反转控制电路通 过与所述主控电路的配合来控制其内部的MOS管的断开与闭合，从而控制所述电机的正反 转，同时实现去拉弧技术。 [0006] 作为进一步改进的，所述主控电路的核心部件是芯片U4，型号是STM8S005C6，芯片 U4的第43引脚与所述电池修复电路连接，芯片U4的第22引脚与所述电机遇阻检测电路连 接，芯片U4的第28引脚、第27引脚、第26引脚、第16引脚、第15引脚与所述卷帘门去拉弧正反 转控制电路连接。 [0007] 作为进一步改进的，所述电池修复电路包括在与芯片U4的第43引脚连接之后串联 的一电阻R6，电阻R6之后连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极 串联一电阻R4之后分别连接至三极管Q1的集电极、三极管Q3的基极，三极管Q1的发射极连 接+24V电源，三极管Q1的基极分别连接三极管Q3的发射极、电阻R5的一端，电阻R5的另一端 分别连接+24V电源、二极管D7的负极，三极管Q3的集电极依次串联保险F2、二极管D6之后与 二极管D7的正极一起连接至接口JP3，进一步包括与接地端连接的接口JP2，所述外部供电 4 4 CN 212614444 U 说明书 2/7页 电池通过接口JP3、接口JP2与所述电池修复电路连接。 [0008] 作为进一步改进的，所述电机遇阻检测电路包括：一运算放大器U1，型号是LM358 以及：运算放大器U1的第8引脚分别连接电源VCC、串联电容C35之后接地，运算放大器U1的 第2引脚串联电阻R19之后分别连接至电容C12的一端、电容C13的一端、接地端，电容C12的 另一端、电容C13的另一端并联之后分别连接至运算放大器U1的第3引脚、电阻R18的一端， 电阻R18的另一端串联电阻R17之后接参考地，定义电阻R17是所述电机遇阻检测电路的负 载电阻；运算放大器U1的第2引脚进一步串联一电阻R20，电阻R20之后分别连接至运算放大 器U1的第1引脚、电阻R22的一端、电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接至芯片U4的第22引 脚；电阻R21的另一端进一步并联电容C14、电容C15之后与电阻R22的另一端连接接地，运算 放大器U1的第4引脚接地。 [0009] 作为进一步改进的，所述卷帘门去拉弧正反转控制电路包括一芯片U2、一电机接 口JP5，以及芯片U2的第5/6/7引脚分别连接芯片U4的第28/27/26引脚，芯片U2的第11/12引 脚分别连接至一继电器K2的线圈端子的一端、一继电器K1的线圈端子的一端，继电器K1的 线圈端子的另一端、继电器K2的线圈端子的另一端、芯片U2的第9引脚分别连接至+12V电 源，继电器K1的公共触点分别连接至电机接口JP5的第5/6引脚，继电器K2的公共触点分别 连接至电机接口JP5的第7/8引脚，继电器K1的常开触点与继电器K2的常开触点连接并接至 +24V电源VCC，继电器K1的常闭触点串联一二极管D11之后连接至继电器K1的常开触点，继 电器K1的常闭触点与继电器K2的常闭触点连接；继电器K2的公共触点和继电器K1的常闭触 点之间还串联电容C10与电容C36，电容C10与电容C36之间的连接点连接至继电器K1的公共 触点；继电器K2的公共触点在连接一电容C37之后分别连接至继电器K1的常闭触点、N沟道 增强型场效应管Q6的漏极，N沟道增强型场效应管Q6的漏极与源极之间并联一稳压管，N沟 道增强型场效应管Q6的栅极与源极之间并联一二极管D13、一电阻R16，二极管D13的正极连 接一电阻R17之后接参考地，二极管D13的负极串联一电阻R15之后分别连接至一三极管Q5 的发射极、一二极管D12的正极，二极管D12的负极连接至三极管Q5的基极，三极管Q5的基极 和集电极之间还串联电阻R13、电阻R14，三极管Q5的集电极进一步串联一电容C11之后接 地，电阻R13与电阻R14之间的连接点还连接至+12V电源；电机接口JP5的第1引脚依次串联 二极管D9、电阻R11之后连接至电源VCC，二极管D9与电阻R11之间的连接点进一步串联电容 C8之后接地；电机接口JP5的第2引脚依次串联二极管D10、电阻R12之后连接至电源VCC，二 极管D10与电阻R12之间的连接点进一步串联电容C9之后接地，电机接口JP5的第4引脚进一 步接地。 [0010] 本实用新型的有益效果是： [0011] 本实用新型提供一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路，包括主控电路以及与所 述主控电路连接的电池修复电路、电机遇阻检测电路、卷帘门去拉弧正反转控制电路； [0012] 电池修复电路通过接收主控电路发出的方波信号后，产生方波控制的电流电压对 所述外部供电电池进行修复； [0013] 电机遇阻检测电路通过流过负载电阻R17取样电流的变化，经芯片U1放大之后推 送给主控电路，作为卷帘门电机遇阻的判断依据； [0014] 卷帘门去拉弧正反转控制电路通过增加继电器K1与继电器K2，在控制电机正反转 的同时，通过闭合继电器K1和继电器K2其中的一个，使电机的反电动势经三极管Q6与电阻 5 5 CN 212614444 U 说明书 3/7页 R17导到负极消耗，再断开三极管Q6和另外一个继电器，实现继电器去拉弧技术，实现卷帘 门控制与执行同步，减小对设备的损耗。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要 使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不 应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0016] 图1是本实用新型实施例提供的卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路的原理框图。 [0017] 图2是本实用新型实施例提供的电池修复电路的电路图。 [0018] 图3是本实用新型实施例提供的主控电路的接口JP10的示意图。 [0019] 图4是本实用新型实施例提供的电池电量显示电路的电路图。 [0020] 图5是本实用新型实施例提供的电机遇阻检测电路的电路图。 [0021] 图6是本实用新型实施例提供的按键开关机电路的电路图。 [0022] 图7是本实用新型实施例提供的卷帘门去拉弧正反转控制电路的电路图。 [0023] 图8是本实用新型实施例提供的主控电路的电路图。 [0024] 图9是本实用新型实施例提供的卷帘门控制器的第一结构示意图。 [0025] 图10是本实用新型实施例提供的卷帘门控制器的第二结构示意图。 [0026] 图11是本实用新型实施例提供的卷帘门控制器的内部结构示意图。 具体实施方式 [0027] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用 新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施 方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的 选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0028] 在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的 特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的 含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0029] 一种卷帘门的多功能控制电路，包括：主控电路以及与所述主控电路连接的电池 修复电路、电池电量显示电路、电机遇阻检测电路、按键开关机电路、卷帘门去拉弧正反转 控制电路，所述电池修复电路与外部供电电池连接，所述卷帘门去拉弧正反转控制电路与 卷帘门的电机连接；所述电池修复电路接收所述主控电路发出的方波信号后，产生方波控 制的电流电压对所述外部供电电池进行修复；所述电池电量显示电路通过接收所述主控电 路的显示信号，由其本身的条状刻度显示器和数码管来显示电池电量；所述电机遇阻检测 6 6 CN 212614444 U 说明书 4/7页 电路通过将其检测到的变化的电流信号发送至所述主控电路，通过所述主控电路来判断所 述电机是否遇阻；所述按键开关机电路在与所述主控电路连接之后，通过将其接收的按键 信号转换为所述主控电路的电平信号，实现按键开关机；所述卷帘门去拉弧正反转控制电 路通过与所述主控电路的配合来控制其内部的MOS管的断开与闭合，从而控制所述电机的 正反转，同时实现去拉弧技术。 [0030] 图1为一种卷帘门电机遇阻及去拉弧控制电路的原理框图，所述卷帘门电机遇阻 及去拉弧控制电路包括：主控电路以及与所述主控电路连接的电池修复电路、电机遇阻检 测电路、卷帘门去拉弧正反转控制电路。 [0031] 参照图1-8所示，所述主控电路的核心部件是芯片U4，型号是STM8S005C6，芯片U4 的第43引脚(PWM)与所述电池修复电路连接，所述芯片U4的第30引脚(CP)、第33引脚(DATE) 与所述电池电量显示电路连接，所述芯片U4的第22引脚(PB0)与所述电机遇阻检测电路连 接，所述芯片U4的第48引脚(PD7)、第21引脚(PB1)与所述按键开关机电路连接，所述芯片U4 的第28引脚(5B)、第27引脚(6B)、第26引脚(7B)、第16引脚(PB6)、第15引脚(PB7)与所述卷 帘门去拉弧正反转控制电路连接，所述芯片U4的第28引脚(5B)、第27引脚(6B)、第26引脚 (7B)与所述卷帘门去拉弧正反转控制电路连接共同实现去拉弧技术。 [0032] 参照图2所示，所述电池修复电路包括在与芯片U4的第43引脚连接之后串联的一 电阻R6，电阻R6之后连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极串联 一电阻R4之后分别连接至三极管Q1的集电极、三极管Q3的基极，三极管Q1的发射极连接+ 24V电源，三极管Q1的基极分别连接三极管Q3的发射极、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分 别连接+24V电源、二极管D7的负极，三极管Q3的集电极依次串联保险F2、二极管D6之后与二 极管D7的正极一起连接至接口JP3，进一步包括与接地端连接的接口JP2，所述外部供电电 池通过接口JP3、接口JP2与所述电池修复电路连接。所述芯片U4的第43引脚(PWM)与所述电 池修复电路连接，所述芯片U4通过PWM引脚发出方波信号，经过三极管Q2，控制三极管Q1和 三极管Q3的输入，而后产生方波控制的电流电压，从而对电池进行修复，实现边充电边修复 电池。 [0033] 参照图3所示，所述主控电路进一步包括接口JP10；接口JP10的第1/3脚分别连接 至芯片U4的第30/33引脚，接口JP10的第2脚接地，接口JP10的第10脚连接至电源VCC。 [0034] 参照图4所示，所述电池电量显示电路包括：接口JP82、条状刻度显示器JP81、第一 数码管SMG1、第二数码管SMG2、芯片U81、芯片U82、芯片U83、电阻R84、电阻R85、电阻R86、电 阻R87、电阻R88、电阻R89；所述电池电量显示电路通过接口JP82与接口JP10对接从而实现 与所述主控电路的连接；其中，电阻R84的一端、电阻R85的一端、电阻R86的一端、电阻R87的 一端共同接地，电阻R84的另一端、电阻R85的另一端、电阻R86的另一端、电阻R87的另一端 分别连接至条状刻度显示器JP81的第19/13/7/1脚，条状刻度显示器JP81的第17/13/15/11 脚连接在一起，条状刻度显示器JP81的第9/7/5脚连接在一起，条状刻度显示器JP81的第1/ 3脚连接在一起，条状刻度显示器JP81的第6/8/10/12/14/16/18/20脚分别连接至芯片U81 的第13/12/11/10/6/5/4/3引脚，条状刻度显示器JP81的第2引脚连接至芯片U83的第13引 脚，条状刻度显示器JP81的第4引脚与芯片U82的第13引脚一起连接至芯片U83的第1、2引 脚，芯片U81的第13引脚连接至芯片U82的第1、2引脚，芯片U81的第1/2引脚共同连接至接口 JP82的第3脚，芯片U81的第8引脚、芯片U82的第8引脚、芯片U83的第8引脚共同连接至接口 7 7 CN 212614444 U 说明书 5/7页 JP82的第1脚，芯片U81的第9引脚、芯片U82的第9引脚、芯片U83的第9引脚共同连接至电源 VCC，芯片U81的第1/2引脚共同连接至接口JP82的第3脚；芯片U82的第12/11/10/6/5/4/3引 脚分别连接于第一数码管SMG1的第3/2/4/5/6/7/8脚，芯片U83的第12/11/10/6/5/4/3引脚 分别连接于第二数码管SMG2的第3/2/4/5/6/7/8脚，第一数码管SMG1的公共端串联电阻R88 之后接至电源VCC，第二数码管SMG2的公共端串联电阻R89之后接至电源VCC。在此电路中， 通过接口JP82接收所述主控电路的显示信号(DATE、CP)，然后控制条状刻度显示器JP81、第 一数码管SMG1、第二数码管SMG2进行电池电量的显示，当用户使用时，可以直观了解电池的 电量使用情况。 [0035] 参照图3、图4所示，所述电池电量显示电路中还有一些外围部件，不涉及电池电量 显示原理，这里简要说明下，与接口JO10相关联的外围电路还包括：电阻R28、电阻R29、电阻 R30，接口JP10的第4/5/6/7/8/9脚分别连接至芯片U4的第36/37/38/39/40/41引脚，接口 JP10的第4/5/6脚还分别连接至电阻R28的一端、电阻R29的一端、电阻R30的一端，电阻R28 的另一端、电阻R29的另一端、电阻R30的另一端共同连接至电源VCC。参照图4所示，与接口 JP82相关联的还包括按键S81、按键S82、按键S83以及对应的LED灯L81、LED灯L82、LED灯 L83，每按下一个按键，对应的灯亮一下。 [0036] 参照图5所示，所述电机遇阻检测电路包括：一运算放大器U1，型号是LM358以及： 运算放大器U1的第8引脚分别连接电源VCC、串联电容C35之后接地，运算放大器U1的第2引 脚串联电阻R19之后分别连接至电容C12的一端、电容C13的一端、接地端，电容C12的另一 端、电容C13的另一端并联之后分别连接至运算放大器U1的第3引脚、电阻R18的一端，电阻 R18的另一端串联电阻R17之后接参考地，定义电阻R17是所述电机遇阻检测电路的负载电 阻；运算放大器U1的第2引脚进一步串联一电阻R20，电阻R20之后分别连接至运算放大器U1 的第1引脚、电阻R22的一端、电阻R21的一端，电阻R21的另一端连接至芯片U4的第22引脚； 电阻R21的另一端进一步并联电容C14、电容C15之后与电阻R22的另一端连接接地，运算放 大器U1的第4引脚接地。当卷帘门电机遇阻时，流过电阻R17上的取样电流就会发生变化，经 过运算放大器U1放大之后，经过节点PB0连接至所述芯片U4的第22引脚，作为卷帘门电机遇 阻的判断依据。 [0037] 参照图6所示，所述按键开关机电路包括与芯片U4的第48引脚之后连接的二极管 D18、与芯片U4的第21引脚之后并联的电阻R41与稳压管D19，电阻R41与稳压管D19并联的另 一端接地；芯片U4的第21引脚之后进一步串联电阻R42，电阻R42的另一端与二极管D18的另 一端连接并且分别连接电阻R43的一端、按键S1的一端，按键S1的另一端分别连接+24V电 源、电阻R46的一端、三极管Q8的集电极；电阻R43的另一端分别连接电阻R44的一端、三极管 Q7的基极，三极管Q7的集电极分别连接电容C32的一端、电阻R45的一端，电阻R44的另一端、 三极管Q7的发射极、电容C32的另一端一起连接接地，电阻R45的另一端分别连接电阻R46的 另一端、三极管Q8的基极，三极管Q8的发射极分别连接电阻R48的一端、电阻R47的一端，电 阻R48的另一端连接三极管Q9的集电极，电阻R47的另一端连接三极管Q9的基极，三极管Q9 的发射极连接电容C33之后接地，三极管Q9的发射极进一步连接二极管D20之后连接至电源 供电系统。在此电路中，通过按键S1触发三极管Q7打开Q8，使VCC的电流到达VIN端，然后通 过节点PB1连接至所述芯片U4的第21引脚，所述芯片U4检测到第21引脚的电平；通过节点 PD7连接至所述芯片U4的第48引脚，然后所述芯片U4的第48引脚产生电平，从而实现按键开 8 8 CN 212614444 U 说明书 6/7页 关机。将按键的信号通过芯片来控制开关机，实施检测按键信号共享给芯片，以利于芯片的 各种控制功能。在此电路中，VIN端指的是电池自带的芯片的管脚，其中电池芯片的型号是 XL150912E1。 [0038] 参照图7所示，所述卷帘门去拉弧正反转控制电路包括一芯片U2、一电机接口JP5， 以及芯片U2的第5/6/7引脚分别连接芯片U4的第28/27/26引脚，芯片U2的第11/12引脚分别 连接至一继电器K2的线圈端子的一端、一继电器K1的线圈端子的一端，继电器K1的线圈端 子的另一端、继电器K2的线圈端子的另一端、芯片U2的第9引脚分别连接至+12V电源，继电 器K1的公共触点分别连接至电机接口JP5的第5/6引脚，继电器K2的公共触点分别连接至电 机接口JP5的第7/8引脚，继电器K1的常开触点与继电器K2的常开触点连接并接至+24V电 源，继电器K1的常闭触点串联一二极管D11之后连接至继电器K1的常开触点，继电器K1的常 闭触点与继电器K2的常闭触点连接；继电器K2的公共触点和继电器K1的常闭触点之间还串 联电容C10与电容C36，电容C10与电容C36之间的连接点连接至继电器K1的公共触点；继电 器K2的公共触点在连接一电容C37之后分别连接至继电器K1的常闭触点、N沟道增强型场效 应管Q6的漏极，N沟道增强型场效应管Q6的漏极与源极之间并联一稳压管，N沟道增强型场 效应管Q6的栅极与源极之间并联一二极管D13、一电阻R16，二极管D13的正极连接一电阻 R17之后接参考地，二极管D13的负极串联一电阻R15之后分别连接至一三极管Q5的发射极、 一二极管D12的正极，二极管D12的负极连接至三极管Q5的基极，三极管Q5的基极和集电极 之间还串联电阻R13、电阻R14，三极管Q5的集电极进一步串联一电容C11之后接地，电阻R13 与电阻R14之间的连接点还连接至+12V电源；电机接口JP5的第1引脚依次串联二极管D9、电 阻R11之后连接至电源VCC，二极管D9与电阻R11之间的连接点进一步串联电容C8之后接地； 电机接口JP5的第2引脚依次串联二极管D10、电阻R12之后连接至电源VCC，二极管D10与电 阻R12之间的连接点进一步串联电容C9之后接地，电机接口JP5的第4引脚进一步接地。在此 电路中，芯片U2型号是ULN2003A，通过芯片U2先控制N沟道增强型场效应管Q6不导通，然后 闭合继电器K1和继电器K2其中的一个，使卷帘门电机的反电动势经N沟道增强型场效应管 Q6与电阻R17之后导到负极进行消耗，然后断开N沟道增强型场效应管Q6和另外一个继电 器，实现继电器去拉弧技术。在此电路中，可通过切换继电器K1、继电器K2的断开与闭合，从 而实现控制卷帘门电机的正反转。 [0039] 参照图9-11所示，一种适用于卷帘门的控制器，包括： [0040] 外壳1； [0041] 电路板2，包括所述卷帘门的多功能控制电路，所述电路板2安装于所述外壳1中； [0042] 供电电池3，安装于所述外壳1中，与所述电路板2电连接； [0043] 变压器4，与所述电路板2并排安装于所述外壳1中，且与所述电路板2电连接； [0044] 按键5，设置于所述外壳1的表面，与所述电路板2电连接，用于控制卷帘门工作。 [0045] 进一步的，还包括数码管6，安装于所述外壳1的表面上，与所述电路板2电连接，用 于显示档位、电压、电池电量中的至少一种。所述数码管6可以是8位数码管。优选的，所述数 码管6是由所述第一数码管SMG1、所述第二数码管SMG2、所述条状刻度显示器JP81组合而 成，可以通过所述条状刻度显示器JP81直观形象的显示电池电量；可通过所述第一数码管 SMG1、所述第二数码管SMG2显示数值。 [0046] 进一步包括散热孔11，所述散热孔11设置于所述外壳1的侧面。所述外壳1的侧面 9 9 CN 212614444 U 说明书 7/7页 上还进一步设置有接插口12、辅助按键13。所述接插口12与所述电路板2的连接，可实现一 些功能、故障诊断、程序更新等功能。所述辅助按键13与所述电路板2连接，可用于辅助控制 卷帘门，或者控制所述电路板2的一些功能。 [0047] 所述控制器将条状刻度显示器和数码管安装在控制器的表面，以直观提醒操作人 员电池使用情况，进一步减少了在卷帘门使用过程中由于不了解电池情况而造成的时间、 经济成本的浪费，提高工作效率，节省成本与时间。 [0048] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于 本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 10 10 CN 212614444 U 说明书附图 1/9页 图1 图2 11 11 CN 212614444 U 说明书附图 2/9页 图3 12 12 CN 212614444 U 说明书附图 3/9页 图4 13 13 CN 212614444 U 说明书附图 4/9页 图5 14 14 CN 212614444 U 说明书附图 5/9页 图6 15 15 CN 212614444 U 说明书附图 6/9页 图7 16 16 CN 212614444 U 说明书附图 7/9页 图8 17 17 CN 212614444 U 说明书附图 8/9页 图9 18 18 CN 212614444 U 说明书附图 9/9页 图10 图11 19 19